Pagrindinės scenos technikos technologijos yra raktas į saugų, tikslų ir lankstų scenos įrangos judėjimą; jie visų pirma apima tokius aspektus kaip mechaninė transmisija, automatikos valdymas ir kelių{0}}įrenginių koordinavimas. Scenos mechanizmų kontekste „kėlimo pavara“ reiškia techninę sistemą, kuri naudoja specifines mechanines struktūras ir maitinimo sistemas scenos įrangai varyti vertikalia kryptimi. Pagrindinė jo funkcija yra paversti galią valdomu vertikaliu judesiu, taip patenkinant teatro spektaklių poreikius, susijusius su erdvine transformacija, specialiųjų efektų realizavimu, įrangos pozicionavimu ir atlikėjo pastatymu.
Įprasti kėlimo perdavimo būdai, naudojami scenos mašinose, yra standžios grandininės pavaros, lanksčios stelažų pavaros, sraigtinės pavaros, didelės-sraigtinės pavaros, grandininės pavaros, vielinių lynų pavaros ir žirklinės{1}}keltuvo pavaros. Standžios grandininės pavaros yra tinkamos naudoti gana sekliose pamatų duobėse; Jie pasižymi dideliu perdavimo efektyvumu, didele apkrova, dideliu tikslumu ir santykinai dideliu veikimo greičiu. Tačiau jiems keliami griežti gamybos reikalavimai ir didelės gamybos sąnaudos, todėl jie pirmiausia naudojami, pavyzdžiui, orkestro duobių kėlimui. Lanksčiose stelažų pavarose naudojamas surinkimo{5}} tipo stelažas, kuris gali lenktis viena kryptimi ir sudaryti kėlimo mechanizmą. Sraigtinių lizdų pavaros pasižymi didele apkrova, būdingomis savaime-užsifiksuojančiomis savybėmis (neleidžia{8}}sukti atgal) ir užtikrina didelį tikslumą; tačiau jiems būdingas mažas veikimo greitis, mažas perdavimo efektyvumas ir didelis triukšmo lygis. Todėl jie dažniausiai naudojami sistemose, kurioms reikalingas vidutinis{10}}–-mažas greitis, didelė apkrova ir didelis tikslumas -, pvz., kėlimo stadijose, kuriose saugos reikalavimai yra svarbiausi. Didelės{14}}sraigtinės pavaros tinka negilioms pamatų duobėms; jie veikia palyginti mažu greičiu, kelia didelį triukšmą ir valdymo sistemai kelia griežtus apsaugos reikalavimus. Jie pirmiausia naudojami kėlimo orkestro duobėse ir ištraukiamose sėdynių sistemose. Grandininės pavaros pasižymi dideliu perdavimo efektyvumu ir yra tinkamos dideliems{17}}atstumams, vidutiniam-ar-dideliui greičiui ir sunkioms{20}}apkrovoms; tačiau jie yra linkę skleisti triukšmą ir vibraciją dideliu greičiu{21}}ir reikalauja didesnių priežiūros išlaidų. Jie pirmiausia naudojami tokiose srityse kaip pagrindinės scenos kėlimo sistemos. Vielinių lynų pavaros pasižymi maždaug 85 % dinaminio apkrovos{24}}našumo ir išskirtiniu atsparumu smūginėms apkrovoms, todėl tinka dideliems{26}}atstumams ir dideliam{27}}greičiui. Nepaisant to, jie pasižymi mažesniu transmisijos tikslumu ir reikalauja periodinės priežiūros; jie daugiausia naudojami tokioms reikmėms kaip apšvietimo grebėstai, kraštovaizdžio grebėstai ir vieno taško{29}}keltuvai. Žirklinės{31}}keltuvo pavaros tinka negilioms pamatų duobėms; jų veikimo greitis ir triukšmo lygis skiriasi priklausomai nuo pridedamo transmisijos mechanizmo. Jie turi palyginti silpną atsparumą horizontalioms jėgoms, tačiau pasižymi nedidelėmis gamybos sąnaudomis, todėl pirmiausia tinka naudoti, pavyzdžiui, mažoms kėlimo platformoms.
PLC{0}}pagrįstos scenos mašinų automatizavimo valdymo sistemos yra pažangiausias šios srities technologinės plėtros pranašumas, o visa sistema sukurta pagal modulinę architektūrą. Iš esmės sistema naudoja PLC -, pvz., Siemens S7-200 series - kaip pirminius valdiklius, naudojant MODBUS magistralės protokolą, kad būtų užtikrintas labai patikimas ryšys. Pramoniniai-fotoelektriniai kodavimo įrenginiai naudojami kaip sistemos jutikliai. Pagrindinės funkcijos apima tikslų scenos grebėstų ir panašios įrangos valdymą -, leidžiantį laisvai vertikaliai judėti, nustatyti padėtį ir sustoti -, taip pat galimybę nustatyti viršutinę ir apatinę judėjimo ribas ir konkrečius padėties taškus bet kurioje kelionės tako vietoje. Sistema palaiko daugiau nei 100 skirtingų scenų konfigūravimą viename spektaklyje; kiekviena scena gali vienu metu valdyti kelis grebėstus. Be to, sistemoje yra automatinis mokymosi ir padėties nustatymo klaidų taisymo mechanizmas, užtikrinantis mažesnį nei 1 cm veikimo tikslumą. Pagrindiniai sistemos aspektai apima lanksčias konfigūravimo parinktis, išskirtinį patikimumą, išsamią kelių lygių gedimų diagnostiką ir trigubai perteklinę apribojimų apsaugos sistemą, valdomą per intuityvią grafinę vartotojo sąsają.
Kelių variklių sinchroninio valdymo technologija yra vienas iš pagrindinių šiuolaikinės scenos automatizavimo ramsčių, nes dėl daugybės scenos įrangos -, įskaitant liftų platformas, apšvietimo lentjuostes ir kt., - reikia sinchronizuoti kelių variklių veikimą. Siekdama patenkinti konkrečius liftų platformų, apšvietimo lentjuosčių ir panašių įrenginių sinchronizavimo reikalavimus tiesioginių pasirodymų metu, sistema naudoja „elektroninį virtualiosios pagrindinės ašies“ valdymo algoritmą kaip centrinį sinchronizacijos variklį. Paprastai ši sistema naudoja Siemens PLC kaip pagrindinius valdiklius, MM440 kintamo dažnio pavaras (VFD) varikliui paleisti ir fotoelektrinius koduotuvus padėties jutimui. Ryšys palengvinamas naudojant patikimus, realiu laiku paskirstytus valdymo tinklus -, pvz., Profibus-DP -, todėl galima greitai, tiksliai ir saugiai sinchronizuoti įvairius scenos įrenginius.